Bueno, ya he terminado la instalación y funciona perfectamente; explico como se ha quedado definitivamente:

Router 1: AR-5381u (con 4 puertos LAN)
IP ADRESS: 192.168.1.1
SUBNETMASK: 255.255.255.0
DHCP ACTIVADO: rango del 192.168.1.126 al 192.168.1.160
WIFI OFF

1ª Salida LAN de ese ROUTER va al PC, configurado en red manualmente con estos valores:
IP: 192.168.1.126
Mascara de subred: 255.255.255.0
Puerta de enlace pred.: 192.168.1.1
DNS primaria: 80.58.61.250
DNS secundaria: 80.58.61.254

2ª Salida LAN de ese ROUTER conectada a una impresora HP Officejet 4500 con configuración manual de red y estos valores:
IP: 192.168.1.127
Mascara de subred: 255.255.255.0
Puerta de enlace: 192.168.1.1
DNS primaria: 80.58.61.250
DNS secundaria: 80.58.61.254

3ª Salida LAN de ese ROUTER vacía.

4ª Salida LAN de ese ROUTER conectada por cable (unos 20 mtrs.) al router COMTREND CT5365.

Configuración del router COMTREND CT-5365

IP adress: 192.168.1.50
Subnetmask: 255.255.255.0

Loopback IP and Subnetmask:
IP: por defecto (sin tocar).
Subnetmask: Por defecto (sin tocar).

DHCP ACTIVADO en rango del 192.168.1.156 al 192.168.1.160

WIFI ON, con encriptación WPA-PSK y filtrado por MAC de dos dispositivos móviles (nokia 5800 XM y nokia X6)

1ª Salida LAN de ese ROUTER: ocupada por el cable que viene del router AR-5381u.

2ª Salida LAN de ese ROUTER: Conectada a televisión SAMSUNG UE40C6620 con configuración de red manual:
IP: 192.168.1.128
Mascara de subred: 255.255.255.0
Puerta de enlace predeterminada: 192.168.1.1
DNS: 80.58.61.250

3ª Salida de ese router conectada a Playstation 2 con configuración de red manual:
IP: 192.168.1.130
Mascara de subred: 255.255.255.0
Puerta de enlace predeterminada: 192.168.1.1

4ª Salida de ese router contectada a Playstation 3 con configuración de red manual:
IP: 192.168.1.129
Mascara de subred: 255.255.255.0
Puerta de enlace: 192.168.1.1
DNS primaria: 80.58.61.250
DNS secundaria: 80.58.61.254

Y ya está. Me ha costado tres días comiendome la cabeza pero finalmente lo he conseguido…..jejeje.
Todos los equipos tienen conexión a INTERNET y están conectados en red (se ven entre sí).
Consigo el propósito de tener wifi en el salón y el dormitorio (que está sobre el salón) con esta configuración ya que con el router primario (el AR) no me llegaba bien la señal y con la colocación del router secundario (el 5365) está más centrado en la vivienda y reparte mejor la señal.

Muchas gracias por la ayuda, ya se puede cerrar el tema si quieres, hubiera subido un esquema de la instalación pero no sé cómo adjuntar imágenes e igual pesaba mucho para colgarlo en la web, por eso me he explayado describiendo la instalación.

Un saludo!!