El que uno sea ADSL y el otro ADSL2+ no tiene nada que ver con el posible enlace entre los dos routers por wifi. Lo que si deben tener los dos es capacidad WDS. Conceptualmente la configuracion es muy facil. Al principal, el que está conectado a la línea de teléfono solo hay que habilitarle el wWDS y poner la MAC wifi del otro como autorizada. En el secundario, el otro, hay que poner la iP siguiente a la del principal, ponerle el mismo canal wifi y la misma contraseña WEP ( no aguanta mayor nivel de encriptación) que al principal. Para empezar distinto nombre a la red wifi, habilitar WDS, poner la MAC wifi del principal como autorizada y desactivar el DHCP para que sea el principal el que de las IPs ( en caso de que te quieras conectar con IPs fijas la puerta de enlace es siempre la del principal).