En propiedades de la conexión 3g marcar la opción de compartir esa conexión.
Desactivar el DHCP del router y conectar una boca LAN del router con la tarjeta ethernet del ordenador que tenga el 3g.
Conviene sacar al Xavi del rango de IPs que reparta el ordenador que comparte la conexión 3g.
La IP del ordenador se averigua con ipconfig una vez marcado lo de compartir la conexión.
Si la del ordenador te sale 191.168.1.1 al otro le pones 192.168.0.1. Para gestionar el Xavi una vez configurado hay que entrar con IP fija del rango que le hayas puesto ya que las IP automáticas saldrán las del PC.