Muy sencillo. Si el 650 tiene como puerta de enlace 192.168.1.1 lo dejas tal como está. Al Xavi le pones como IP de su LAN 192.168.1.2 y le desactivas la función DHCP. Luego conectas un cable ethernet entre una boca LAN del Zyxel y otra boca LAN del Xavi. Si quieres configurar algo en el Xavi, como la parte wifi, solo tienes que entrar con 192.168.1.2