Si lo vas a conectar directamente con cable al router lo debes poner en modo Access Point y desactivarle el DHCP para que sea el del router el único activo. Si quieres poder "verlo" desde el router conviene que el AP tenga una IP del rango de la del router, caso contrario cada vez que quieras acmbiar algo de su configuración te tendrías que conectar a él por cable. .