Hola Rafa389,
¿Cual es la configuración hardware de las cámaras?¿Tienes un servidor WEB para ellas, o cada una tiene el suyo?
Te apunto dos posibles causas del error:
1.- Seguramente las camaras necesiten el traslado de un puerto en el router. Es decir debes de hacer NAT a la dirección IP local que utilice el servidor identificando el puerto/s en uso:
Es decir
http://midominio.dyndns.org:xxxx (xxxx=puerto que escucha el servidor)
Este puerto debes de "trasladarlo" del router a la IP del servidor, accediendo al router.
2.- Si lo anterior está correcto, quizá tengas un firewall en el router o equipos intermedios.
Saludos