Yo tengo el router Zyxel prestige 660hw 61 es muy parecido, y me sale el mismo problema, (Sino me equivoco es porque el router no puede atacarse a si mismo con su dirección ip publica es decir la ip dinamica, o el dominio de no-ip, o dyndns etc.
Pero si que funciona, si dejas el server conectado en tu ordenador y atacas el ordenador desde otra linea (Otra linea quiere decir desde otra dirección ip), Si funciona, y esta comprobado que funciona porque yo ya lo he echo, ademas tambien lo hice con el UltraVnc y tambien funciona, cierto que me dieron y me siguen dando muchisimos problemas y quebraderos de cabeza pero si configuras bien el firewall y los puertos no deberia dar problema, recordad que hay que mapear los puertos.
Si te piden abrir el puerto 5900 abre desde 5899 hasta 5901 es un ejemplo…
Un saludo.
Espero que es os sirva de ayuda, si me e equivocado en algo acepto criticas.